“还是直接过去一趟吧，刚好对新计算完的地月转移轨道，进行高精度仿真验证测试。”徐铭满意的从虚擬面板收回目光，自顾自低喃一句確定打算。
在这一个月时间里，他不但重新计算出了，提前入轨后的新轨道。
连许久未曾有波动的学科经验值，也终於出现了久违的增长，虽说幅度几乎都能忽略不计，但距离五级学科已然近在咫尺。
倒也称得上双喜临门。
另外他心里也清楚，虽说空间技术研究院，梁占军和黄振海那边，对他有著充分的信任，奈何眼瞅著指挥部定下的发射窗口期越来越接近，要说丝毫不著急那绝对是假的。
毕竟哪怕新轨道精度再高，也是要进行仿真验证流程的。
否则便是对整个项目工程不负责任。
於是念头停留在这里，徐铭便也耽搁，联繫了专职司机在楼下等待，然后整理好资料带上离开办公室。
……
徐铭对空间技术研究院自然是轻车熟路，不多时便到达目的地。
院內项目人员，注意到徐铭过来后，也是立刻报告梁占军他们。
“徐院。”
“你今天怎么这时候过来了。”梁占军同徐铭握了下手疑惑道：“以往不是会提前通知我们吗？”
因为徐铭的身份和特殊性，对国家来说，每分每秒都必须重视。
否则从某种程度上讲，就是浪费资源。
所以早在很久之前，徐铭要去其他地方，都会有人专门提前规划好行程方便对接。
这样只要人过来，就能直接开始討论或会议。
眼下都已经过了中午，徐铭突然过来，难免会让人感到有些好奇。
不过梁占军的反应速度很快，前脚话音刚落，紧隨其后便意识到了什么。
突然面露激动之色。
连忙追问道：“难道是对新轨道的计算完成了？”
闻言旁边的黄振海，也是满脸难以置信，没想到速度居然能这么快。
下意识接过话茬跟在后面附和。
“真完成了？”
“这效率也太高了，我嘞个乖乖，真不愧是咱们国家的超级天才。”
听完黄振海发自內心的讚嘆，待对方大拇指收回后徐铭摆摆手回答。
“幸不辱使命，稍微加了点班，总算弄完了。”
说完没有丝毫停顿，直接又引入正题，安排起后续的重要工作。
“邱轩今天在院里吗，他们可以开始仿真验证了。”
“在。”梁占军猛地点头。
“我们现在就过去，正常的话，天黑之前就能得到首次仿真验证的结果。”
话落。
不等徐铭再开口，人已经走在前面引路，能看出此刻心情確实非常急切。
同样黄振海也没迟钝，紧跟著梁占军的步伐。
把两人反应看在眼里，徐铭不觉得奇怪，毕竟为保证嫦娥奔月工程在十月窗口期，圆满发射登月成功，每位项目人员都身兼重担。
自己给自己压力。
誓要为华国航天一举彻底打开局面。
眼下心心念的地月转移轨道问题，终於能够解决。
心里也算有块大石头落地。
难免会激动。
就这样。
当几人来到仿真验证实验室，告诉邱轩情况，后者则表现的比较平静，在他看来徐铭作为全世界都公认的超级天才，国內科研工作者的最大骄傲，能短时间內完成轨道计算再正常不过。
於是没有任何废话，立刻便展开行动。
“好的徐院，我马上带人验证。”
而徐铭和梁占军以及黄振海三人，则没有离开。
选择原地等待仿真结果。
当然过程中他们也没有閒著，后边討论起，关於登月舱著陆的最后一米算法优化。
前段时间载人航天工程总指挥部召开，嫦娥奔月任务技术研討会，登月舱部分的项目负责人提到，探月著陆器在最后一米的时候，碍於月尘的干扰，微波测距仪的数据会出现隨机波动。
从而带来误差。
在这种情况之下，哪怕是几十厘米的误差，对高速著陆的太空飞行器来说都有巨大风险。
足以造成严重后果。
虽通过增大著陆腿的缓衝行程来弥补，但如今载人登月的登月舱重量更大，对落点姿態要求更高。
原先的弥补方案无法继续使用。
需要一个能在月尘干扰下，依旧能实时校正测距误差的新算法。
徐铭既然担任著技术总顾问，又是自己擅长的算法领域问题，肯定要发表意见给出可行方案。
於是在研討会上，他想到了研发光刻机时，解决过隨机噪声问题。
便提出传统滤波方法已经过时，不够快也不够准。
建议使用非传统的卡尔曼滤波。
月尘的干扰主要集中在特定频段，而真实距离信號在另一频段。用频域滤波分离信號和噪声，然后藉助卡尔曼滤波做状態估计。
此方法的优势是计算量小，搭载的计算机可以实时运行。
鲁棒性强，即使噪声幅度很大也能准確估计。
並且不需要预先知道噪声的统计特性。
在他的这些提议讲出后，顿时便让著陆器那边的团队眼前一亮。
会后著陆器设计师更是主动联繫，针对算法交流。
当时由於徐铭正在重新计算地月转移轨道，便只给出了大致的算法框架。
没想到大半个月时间，就有如此大收穫。
“老吴他们前几天，成功把那个算法实现，並且还第一时间进行了验证。”
“在模擬月尘环境的测试中，新算法將测距误差从原来的几十厘米降低到了不足两厘米，今天上午见到还说要专程去感谢你呢。”
梁占军提起这件事，心中也再次感到庆幸。
面对地月转移轨道，和著陆器校正测距误差算法上的问题，徐铭硬是在一个月左右的时间，硬是分別给出了一份近乎完美的答卷。
关键整个人表现的还非常轻鬆。
若非国家的航天事业上面，有著徐铭这样一位世界超级天才，关於嫦娥奔月工程任务，大概率还要往后延迟上几年时间。
届时只怕要落在nasa的重返月球计划后面。
如此就失去了很多优势和关键影响。
黄振海显然也和著陆器团队那边熟悉，听完梁占军的话也忍不住补充。
“误差减小到两厘米，这个精度相当於把著陆器轻鬆放在月面上，就像是放鸡蛋一样，也难怪老吴看上去比前段时间轻鬆了很多。”
“指挥部让你当这个技术顾问，真是正確决定。”
最后一句话，是看向徐铭说的。
徐铭在给出算法框架后，还没来得及去询问，算法具体的开发优化进展。
未曾想直接把误差减小到了两厘米。
效果倒是有些超出他的预期。
当然这肯定是件好事，只有各个部分的设计团队越有把握，最终嫦娥奔月任务才能圆满。
念头停留在这里，他嘴角微微上扬，浮现出一抹笑容收下两人的称讚。
“这是我这个技术顾问应该做的，有进展就好。”
——
隨著时间一分一秒流逝，邱轩这边终於有好消息传过来。
“徐院。”
“仿真验证结果出来，新的轨道完全规避掉了那段混沌窗口，且除安全性更高之外，燃料消耗完全在可接受的范围之內。”
“另外窗口的適应性也更强，哪怕发射时间有所偏移也能安全入轨。”
来到徐铭和梁占军他们面前停下脚步后，邱轩强忍著心中的兴奋，直接一口气报告完全部的验证结果。
儘管接下来的时间，他们还需对新轨道，进行无数次高精度仿真。
但眼下的结果，已然能够证明，徐铭重新计算的轨道不存在任何问题。
甚至整体还要优於原本的方案。
哪怕刚才梁占军和黄振海，已不止一次，在脑海中脑补现在的画面，可真正亲耳听见后，还是控制不住自己的情绪波动。
脸上的表情瞬间堆满笑容。
“太好了。”
“看来这地月转移轨道，还真是换对了。”
这时徐铭也没沉默，接话回应一句，依旧又保持著严谨態度，对邱轩他们进行交代。
“基本在我的预期范围內，还算不错，不过接下来直到发射窗口期，你们仍旧要持续进行仿真验证，確保不会出现任何的影响因素。”
“毕竟这是一个没有任何经验可借鑑的新轨道。”
他的话无任何毛病，按照原定方案，登月船將经过四次轨道机动，逐步抬升远地点，最终进入到地月转移轨道。这个方案和当年阿波罗计划的思路类似，已经经过了无数次仿真验证。
重新计算后的新轨道，虽各方面仿真结果都表现的更加优秀。
但毕竟他们才是此轨道先驱者，多加注意没坏处。
邱轩显然也明白徐铭的意思，当即便斩钉截铁的做出了保证。
“放心吧徐院，保证完成任务。”
终於把地月转移轨道的事情妥善处理完，眼看天色逐渐被黑夜笼罩，徐铭也没有在空间技术研究院这边继续逗留。
……
值得一提的是，临近春节假期，考虑到手上的工作和方面影响，今年徐铭他们一家还是准备留在燕京。
不回东坪县老家。
但老师王清涛和其妻子那里，却打算离开燕京医院回归正常生活。
是的。
正式接受新型靶向药物纳米反应器治疗后，王清涛妻子的身体情况很快好转，已经不需要继续住院。
后面按时到医院复查巩固就行。
对此徐铭自然是为他们一家人高兴，在出院当天特意带著陈璐过去送行。
“徐铭。”
“你这次研发出来的靶向药物纳米反应器，可以说是为全人类造福啊。”
翌日燕京医院走廊处，王清涛看著眼前的徐铭非常神情复杂，很想对自己这个学生表示感激，却又不知道一时该从哪里开口。
在这一个多月的时间里，他亲眼见证了，妻子在接受新型靶向药物纳米反应器治疗后，原本受癌症折磨和药物副作用的身体，肉眼可见的快速好转起来，每次检查都能看到各项指標上涨。
这在以往的治疗中，是不可能出现的。
可以说直到医生告诉他结果时，他才算真正意识到徐铭口中的，能够治疗癌症的新技术方案，究竟意味著什么。
不夸张的讲，是真有可能帮助人类，彻底战胜癌症的神兵利器。
关键。
这样的科研成果，是他王清涛教过的学生研发的。
哪怕早知道徐铭的变態天赋，在这件事情上依旧有种不真实感。
徐铭则没往下面接话，只是噙著笑容送上祝贺。
“王老师，恭喜你和师娘出院。”
然王清涛的情绪，显然还没彻底平復下来，隨即又忍不住提到之前海外方面的反应。
“这种能拯救万千患者的新治疗方案，確实早一天上市就可以多救很多人，海外那些生物製药巨头公司都是鼠目寸光，看不到我学生在生物领域的实力。”
“等下半年纳米反应器正式问世，肯定有他们捶胸顿足的时候。”
“这一天不会太远了。”徐铭点点头附和句。
儘管新型靶向药物纳米反应器，目前正在进行第二轮临床试验，距离正式面向国內市场还需要大几个月的时间，但所起到的影响已然在慢慢扩散。
正如老师王清涛说的那样，当大家都確认了纳米反应器的治疗效果。
肯定少不了人多少后悔。
不过到那时，可就没什么用处了。
同老师他们一家交流完，在办理出院手续后，徐铭目送他们返回东坪县。
转眼进入到三月份。
当新年跑远，月底载人航天工程总指挥部，再次召开了技术审查会。
会议共持续了三天，对整个登月流程，和相应技术进行审查確认，其中徐铭在三天里上台做了三次报告。
可以说基本把地月转移轨道，著陆器测距算法的频域滤波等问题，全部解决並得到指挥部认可。
这也意味著，嫦娥登月任务，从理论可行变成了工程可行。
最终在全体热烈的掌声中，载人航天工程总指挥部正式批准了嫦娥登月任务实施方案，发射时间窗口確定为十月上半旬。
审查会结束之后，国內官方媒体，也立刻展开了详细全面的报导，开始为下半年的正式登月预热。
在这一个月时间里，他不但重新计算出了，提前入轨后的新轨道。
连许久未曾有波动的学科经验值，也终於出现了久违的增长，虽说幅度几乎都能忽略不计，但距离五级学科已然近在咫尺。
倒也称得上双喜临门。
另外他心里也清楚，虽说空间技术研究院，梁占军和黄振海那边，对他有著充分的信任，奈何眼瞅著指挥部定下的发射窗口期越来越接近，要说丝毫不著急那绝对是假的。
毕竟哪怕新轨道精度再高，也是要进行仿真验证流程的。
否则便是对整个项目工程不负责任。
於是念头停留在这里，徐铭便也耽搁，联繫了专职司机在楼下等待，然后整理好资料带上离开办公室。
……
徐铭对空间技术研究院自然是轻车熟路，不多时便到达目的地。
院內项目人员，注意到徐铭过来后，也是立刻报告梁占军他们。
“徐院。”
“你今天怎么这时候过来了。”梁占军同徐铭握了下手疑惑道：“以往不是会提前通知我们吗？”
因为徐铭的身份和特殊性，对国家来说，每分每秒都必须重视。
否则从某种程度上讲，就是浪费资源。
所以早在很久之前，徐铭要去其他地方，都会有人专门提前规划好行程方便对接。
这样只要人过来，就能直接开始討论或会议。
眼下都已经过了中午，徐铭突然过来，难免会让人感到有些好奇。
不过梁占军的反应速度很快，前脚话音刚落，紧隨其后便意识到了什么。
突然面露激动之色。
连忙追问道：“难道是对新轨道的计算完成了？”
闻言旁边的黄振海，也是满脸难以置信，没想到速度居然能这么快。
下意识接过话茬跟在后面附和。
“真完成了？”
“这效率也太高了，我嘞个乖乖，真不愧是咱们国家的超级天才。”
听完黄振海发自內心的讚嘆，待对方大拇指收回后徐铭摆摆手回答。
“幸不辱使命，稍微加了点班，总算弄完了。”
说完没有丝毫停顿，直接又引入正题，安排起后续的重要工作。
“邱轩今天在院里吗，他们可以开始仿真验证了。”
“在。”梁占军猛地点头。
“我们现在就过去，正常的话，天黑之前就能得到首次仿真验证的结果。”
话落。
不等徐铭再开口，人已经走在前面引路，能看出此刻心情確实非常急切。
同样黄振海也没迟钝，紧跟著梁占军的步伐。
把两人反应看在眼里，徐铭不觉得奇怪，毕竟为保证嫦娥奔月工程在十月窗口期，圆满发射登月成功，每位项目人员都身兼重担。
自己给自己压力。
誓要为华国航天一举彻底打开局面。
眼下心心念的地月转移轨道问题，终於能够解决。
心里也算有块大石头落地。
难免会激动。
就这样。
当几人来到仿真验证实验室，告诉邱轩情况，后者则表现的比较平静，在他看来徐铭作为全世界都公认的超级天才，国內科研工作者的最大骄傲，能短时间內完成轨道计算再正常不过。
於是没有任何废话，立刻便展开行动。
“好的徐院，我马上带人验证。”
而徐铭和梁占军以及黄振海三人，则没有离开。
选择原地等待仿真结果。
当然过程中他们也没有閒著，后边討论起，关於登月舱著陆的最后一米算法优化。
前段时间载人航天工程总指挥部召开，嫦娥奔月任务技术研討会，登月舱部分的项目负责人提到，探月著陆器在最后一米的时候，碍於月尘的干扰，微波测距仪的数据会出现隨机波动。
从而带来误差。
在这种情况之下，哪怕是几十厘米的误差，对高速著陆的太空飞行器来说都有巨大风险。
足以造成严重后果。
虽通过增大著陆腿的缓衝行程来弥补，但如今载人登月的登月舱重量更大，对落点姿態要求更高。
原先的弥补方案无法继续使用。
需要一个能在月尘干扰下，依旧能实时校正测距误差的新算法。
徐铭既然担任著技术总顾问，又是自己擅长的算法领域问题，肯定要发表意见给出可行方案。
於是在研討会上，他想到了研发光刻机时，解决过隨机噪声问题。
便提出传统滤波方法已经过时，不够快也不够准。
建议使用非传统的卡尔曼滤波。
月尘的干扰主要集中在特定频段，而真实距离信號在另一频段。用频域滤波分离信號和噪声，然后藉助卡尔曼滤波做状態估计。
此方法的优势是计算量小，搭载的计算机可以实时运行。
鲁棒性强，即使噪声幅度很大也能准確估计。
並且不需要预先知道噪声的统计特性。
在他的这些提议讲出后，顿时便让著陆器那边的团队眼前一亮。
会后著陆器设计师更是主动联繫，针对算法交流。
当时由於徐铭正在重新计算地月转移轨道，便只给出了大致的算法框架。
没想到大半个月时间，就有如此大收穫。
“老吴他们前几天，成功把那个算法实现，並且还第一时间进行了验证。”
“在模擬月尘环境的测试中，新算法將测距误差从原来的几十厘米降低到了不足两厘米，今天上午见到还说要专程去感谢你呢。”
梁占军提起这件事，心中也再次感到庆幸。
面对地月转移轨道，和著陆器校正测距误差算法上的问题，徐铭硬是在一个月左右的时间，硬是分別给出了一份近乎完美的答卷。
关键整个人表现的还非常轻鬆。
若非国家的航天事业上面，有著徐铭这样一位世界超级天才，关於嫦娥奔月工程任务，大概率还要往后延迟上几年时间。
届时只怕要落在nasa的重返月球计划后面。
如此就失去了很多优势和关键影响。
黄振海显然也和著陆器团队那边熟悉，听完梁占军的话也忍不住补充。
“误差减小到两厘米，这个精度相当於把著陆器轻鬆放在月面上，就像是放鸡蛋一样，也难怪老吴看上去比前段时间轻鬆了很多。”
“指挥部让你当这个技术顾问，真是正確决定。”
最后一句话，是看向徐铭说的。
徐铭在给出算法框架后，还没来得及去询问，算法具体的开发优化进展。
未曾想直接把误差减小到了两厘米。
效果倒是有些超出他的预期。
当然这肯定是件好事，只有各个部分的设计团队越有把握，最终嫦娥奔月任务才能圆满。
念头停留在这里，他嘴角微微上扬，浮现出一抹笑容收下两人的称讚。
“这是我这个技术顾问应该做的，有进展就好。”
——
隨著时间一分一秒流逝，邱轩这边终於有好消息传过来。
“徐院。”
“仿真验证结果出来，新的轨道完全规避掉了那段混沌窗口，且除安全性更高之外，燃料消耗完全在可接受的范围之內。”
“另外窗口的適应性也更强，哪怕发射时间有所偏移也能安全入轨。”
来到徐铭和梁占军他们面前停下脚步后，邱轩强忍著心中的兴奋，直接一口气报告完全部的验证结果。
儘管接下来的时间，他们还需对新轨道，进行无数次高精度仿真。
但眼下的结果，已然能够证明，徐铭重新计算的轨道不存在任何问题。
甚至整体还要优於原本的方案。
哪怕刚才梁占军和黄振海，已不止一次，在脑海中脑补现在的画面，可真正亲耳听见后，还是控制不住自己的情绪波动。
脸上的表情瞬间堆满笑容。
“太好了。”
“看来这地月转移轨道，还真是换对了。”
这时徐铭也没沉默，接话回应一句，依旧又保持著严谨態度，对邱轩他们进行交代。
“基本在我的预期范围內，还算不错，不过接下来直到发射窗口期，你们仍旧要持续进行仿真验证，確保不会出现任何的影响因素。”
“毕竟这是一个没有任何经验可借鑑的新轨道。”
他的话无任何毛病，按照原定方案，登月船將经过四次轨道机动，逐步抬升远地点，最终进入到地月转移轨道。这个方案和当年阿波罗计划的思路类似，已经经过了无数次仿真验证。
重新计算后的新轨道，虽各方面仿真结果都表现的更加优秀。
但毕竟他们才是此轨道先驱者，多加注意没坏处。
邱轩显然也明白徐铭的意思，当即便斩钉截铁的做出了保证。
“放心吧徐院，保证完成任务。”
终於把地月转移轨道的事情妥善处理完，眼看天色逐渐被黑夜笼罩，徐铭也没有在空间技术研究院这边继续逗留。
……
值得一提的是，临近春节假期，考虑到手上的工作和方面影响，今年徐铭他们一家还是准备留在燕京。
不回东坪县老家。
但老师王清涛和其妻子那里，却打算离开燕京医院回归正常生活。
是的。
正式接受新型靶向药物纳米反应器治疗后，王清涛妻子的身体情况很快好转，已经不需要继续住院。
后面按时到医院复查巩固就行。
对此徐铭自然是为他们一家人高兴，在出院当天特意带著陈璐过去送行。
“徐铭。”
“你这次研发出来的靶向药物纳米反应器，可以说是为全人类造福啊。”
翌日燕京医院走廊处，王清涛看著眼前的徐铭非常神情复杂，很想对自己这个学生表示感激，却又不知道一时该从哪里开口。
在这一个多月的时间里，他亲眼见证了，妻子在接受新型靶向药物纳米反应器治疗后，原本受癌症折磨和药物副作用的身体，肉眼可见的快速好转起来，每次检查都能看到各项指標上涨。
这在以往的治疗中，是不可能出现的。
可以说直到医生告诉他结果时，他才算真正意识到徐铭口中的，能够治疗癌症的新技术方案，究竟意味著什么。
不夸张的讲，是真有可能帮助人类，彻底战胜癌症的神兵利器。
关键。
这样的科研成果，是他王清涛教过的学生研发的。
哪怕早知道徐铭的变態天赋，在这件事情上依旧有种不真实感。
徐铭则没往下面接话，只是噙著笑容送上祝贺。
“王老师，恭喜你和师娘出院。”
然王清涛的情绪，显然还没彻底平復下来，隨即又忍不住提到之前海外方面的反应。
“这种能拯救万千患者的新治疗方案，確实早一天上市就可以多救很多人，海外那些生物製药巨头公司都是鼠目寸光，看不到我学生在生物领域的实力。”
“等下半年纳米反应器正式问世，肯定有他们捶胸顿足的时候。”
“这一天不会太远了。”徐铭点点头附和句。
儘管新型靶向药物纳米反应器，目前正在进行第二轮临床试验，距离正式面向国內市场还需要大几个月的时间，但所起到的影响已然在慢慢扩散。
正如老师王清涛说的那样，当大家都確认了纳米反应器的治疗效果。
肯定少不了人多少后悔。
不过到那时，可就没什么用处了。
同老师他们一家交流完，在办理出院手续后，徐铭目送他们返回东坪县。
转眼进入到三月份。
当新年跑远，月底载人航天工程总指挥部，再次召开了技术审查会。
会议共持续了三天，对整个登月流程，和相应技术进行审查確认，其中徐铭在三天里上台做了三次报告。
可以说基本把地月转移轨道，著陆器测距算法的频域滤波等问题，全部解决並得到指挥部认可。
这也意味著，嫦娥登月任务，从理论可行变成了工程可行。
最终在全体热烈的掌声中，载人航天工程总指挥部正式批准了嫦娥登月任务实施方案，发射时间窗口確定为十月上半旬。
审查会结束之后，国內官方媒体，也立刻展开了详细全面的报导，开始为下半年的正式登月预热。